Para notar un verdadero cambio con unas cajas de más calidad, deberías cambiar el home cinema Sony que es un sistema bastante básico.
Creo que con las cajas Infinity (si están en buen estado) ya puedes notar una mejora más que aceptable.

Te quedarías todo el conjunto 5.1 de Infinity? Mas que nada para saber si el subwoofer que trae el Sony es pasivo o autoamplificado, ya que si fuese pasivo igual no podrías adaptar en sub Primus (si es que te lo quedas).

Un saludo del Oso