Me lo estáis asustando

... no creo que sea necesario un desembolso de 3.500 Eur para mejorar lo que tiene.
Indícanos por favor el tamaño de la sala en la que está ubicado el equipo, por que a lo mejor los altavoces propuestos no te van a encajar.
Conozco el conjunto de altavoces que posees, era un conjunto satélites compuesto por mini altavoces de la serie Alpha de Infinity, con bastante fama en su tiempo puesto que tenia un muy buen rendimiento/precio, yo empezaría por mejorar el subwoofer, adquiriendo un subwoofer que pueda ser "definitivo" aunque crezcamos luego en los altavoces adquiridos, esto que quiere decir... pues que un subwoofer SVS SB 1000 pro /PB 1000 pro, XTZ 10.17 Edge / XTZ 12.17 Edge o Arendal marcaran una diferencia increíble con el Alpha sub que posees. Estos y otros subwoofers se están vendiendo actualmente en el foro de compraventa, con un importante ahorro respecto a comprarlos nuevos.
https://www.forodvd.com/tema/204529-...vs-pb1000-pro/
https://www.forodvd.com/tema/204582-...-edge-12-17-a/
https://www.forodvd.com/tema/204544-...able-poco-uso/
https://www.forodvd.com/tema/200574-...sorios-rebaja/
Luego adquiriría un conjunto de altavoces de calidad, con excelente sonido y mejor precio:
https://www.forodvd.com/tema/202989-...-central-700v/
(Excelentes altavoces que si me cuadrara color recomendaría sin pensarlo, con un un muy buen central).
https://www.forodvd.com/tema/202484-...1-dali-zensor/
(En este caso el conjunto ya lleva subwoofer aunque de 12" es de menor calidad que los indicados arriba).
Y por ultimo adquiriría un nuevo receptor de mayor nivel y con una autoconfiguración de sala mucho mas avanzada como el siguiente:
https://www.forodvd.com/tema/204489-denon-avr-x4400h/
Todo te saldría por 1800/1900 Eur, pero como me imagino que no estaras a favor de dicho desembolso de una atacada, yo lo haría por etapas por el orden indicado, serian unos 600 Eur en cada etapa, ahorra y acomete, aunque no estén estos equipos, habrá otros equivalentes por el mismo precio.
Respecto a tu pregunta de si se nota la diferencia respecto a lo que tienes... la noche y el día, tanto en cine, como musicalmente, vamos la diferencia seria abismal, te lo dice alguien que en 25 años a tenido equipos de todo tipo y que empezó con algo muy parecido a lo que tu posees.
Un saludo.