Si tu AVR admite impedancias de 4,8 y 16 ohmios; son esas las que debes poner.
Si solo admitiera 8 y 16, no le pongas nunca de 4 ohmios; puedes estropear el amplificador.

Cuanto más baja es la impedancia del altavoz, el amplificador tiene que dar más corriente, está más forzado; por eso no hay que poner altavoces de menos impedancia de la recomendada. Si le pones menos impedancia de la diseñada, el amplificador distorsionará más, se calentará más de lo permitido y se puede averiar.

También has de saber que toda cajas acústica tiene una impedancia que varia con la frecuencia reproducida, esto se representa en una curva característica que los fabricantes suelen dar en sus manuales.

La impedancia que anuncian, normalmente está medida a 1khz, y como te he dicho, varía con la frecuencia. Si tienes curiosidad, mira alguna de estas curvas y verás que el valor de impedancia baja y sube de su valor nominal.