Prueba a conectarlo por optico,a ver si te suena mejor...asi trabaja el dac del avr y no el del repro cd...el avr es del 2002 aprox,algo mejor será.....el dac es el digital audio converter,pasa la señal digital a analógica....deja el avr en estéreo ,a ver si es por las ecualizaciones por lo que no te acaba sonar bien...o es puro cacharreo?que cajas tienes?