Es muy probable que se te oye mejor con el muestreo normal porque tu receptor A/V no podrá aplicar ecualización y gestión de graves sobre 174,4 kHz.

El "upsampling" no añade contenido a un CD, sirve más bien para aplicar mejor los filtros y cosas semejantes. Puede que un aparato convierte el muestreo mejor que otro, es cuestión de como se aplican internamente los algoritmos. Pero si no notas artefactos como por ejemplo distorsión o perdida de agudos, yo de tí me quedaría con el procesamiento del HK255.