Tienes que conectar la PS3 directamente a receptor por HDMI y en la configuración de la PS3 poner la salida de audio tambien por HDMI, de esta forma tanto audio como video van al receptor.

Conectas la TV al receptor por HDMI, en el puerto HDMI que pone out, entonces la imagen que recibe el receptor de la PS3 por HDMI la envia a la TV por HDMI.

Para llevar el audio de la TV al receptor lo mejor es por SPDIF, si tu TV no tiene salida de audio digital y sólo tiene RCA estereo conectas esa salida de la TV (conector blanco y rojo) al receptor en la entrada audio 1 que como verás tb tiene esos colores.

De esta forma podrás disfrutar del audio multicanal de la PS3.