Ayudaría mucho que indicaras la marca y modelo del televisor. De cualquier modo, si el TV tiene dos tomas RCA (blanca y roja) si "asociar" a ninguna entrada de video (es decir, separada físicamente de cualquier toma de video) es posible que se tratara de una salida de audio analógico stereo. Esto es lo primero que debes comprobar, si es así no suele hacer falta habilitar nada en el menú del TV, y bastaría con conectarlo con un RCA stereo a cualquier entrada libre del receptor y seleccionar la correspondiente entrada.

Podrás averiguar en el manual del TV el sentido de la conexión (si es de entrada o de salida) ya que queda claro que es una toma de audio. De la misma manera en el TV estará rotulada como IN, OUT o unos gráficos que indicarán una flecha hacía un cuadrado (entrada de audio) o bien saliendo de un cuadro (salida de audio).

Otra de las opciones que tienes es que la toma SCART admita señales tanto de entrada como de salida, y simplemente con un cable euroconector-RCA audio out será suficiente. En el manual puede que lo indique (no lo ponen siempre, por desgracia).

A ver si puedes indicar el modelo de TV y le echamos un vistazo.