Hola,
El equipo tiene que tener una entrada AUX, y puedes conectar mediante un cable desde la salida de auriculares del PC al AUX con esto:

http://www.ebay.es/itm/Cable-de-audi...#ht_2390wt_952

http://www.ebay.es/itm/CABLE-JACK-MA...#ht_4287wt_952

Y si ambos tienen USB, pues mediante cable USB, sin más.

Espero que te sea útil la respuesta.

Saludos,