Hola David.
No se qué conjunto de altavoces traía el RX-V481 de Yamaha, pero si son los clásicos satélites como los NX-E130 al completo no optaría por el conjunto Bose, sino por otros que resultaran en un tamaño mayor y a ser posible como conjunto de cinco canales. Posteriormente un sub independiente o mínimo incluido dentro de dicho conjunto terminando por unos Atmos que no sobrepasen dicha cantidad que comentas como presupuesto.
Puedes complementar un 5.1 con dos Atmos eligiendo por ejemplo:
https://www.studio-22.com/cine-en-ca...voces-5-1.html
Ahora, elección igualmente como receptor independientemente de un conjunto de siete canales y sub.