Hola, de tener ocasión de instalar altavoces de altura, mejor, aunque apenas tengas bandas sonoras (en español) que reproducir en formato Atmos, siempre tendrás la posibilidad de reproducir formatos de audio 3D.

Con un AVR TAMBIÉN puedes bi amplificar, pues empleas 4 etapas del mismo para una pareja de cajas, y según qué AVR, puedes incluso modificar curva de respuesta en cada pareja de etapas empleadas (para graves y medios/agudos, o graves/medios y agudos, pues cada caja/marca divide el filtro de forma diferente). Cuestión aparte es como indico, que no te aporte mejora notable alguna.

Con un integrado con salida A+B sí es bi cablear, no bi amplificar, pues internamente es una única salida dividida en paralelo a dos, con un selector para activar/desactivar cada una de ellas.

Saludos.