Puedes utilizar un conmutador (Switcher, dichosa palabra últimamente) de HDMI, pero ten en cuenta que si no vas a enviar formatos de sonido HD que solo pueden viajar por el HDMI no hace falta que conectes esos aparatos por HDMI al AVR.
Por ejemplo, como con el WD-HD-TV no vas a reproducir los formatos Dolby True-HD, DTS-MA o el PCM multicanal, puedes conectarlo al TV por HDMI y al AVR por la salida óptica.