Pues sí, ese Denon es una buena opción y, desde luego, ni comparación con el Auna que habías mirado inicialmente. En gamas básicas, tanto Denon como Yamaha como Onkyo te van a dar un resultado muy parecido. Hasta ahora hubiera metido a Pioneer en la lista, pero eso que cuentas del USB del Pioneer no lo sabía, pero si es cierto es una chapuza. Desde luego no es admisible esa forma de reproducir desde USB. Yo siempre he consumido Yamaha en AVR, y desde los bajos de gama reproducen vía USB tanto temas seleccionados como aleatorios, como listas, ... etc., es decir, dan bastantes posibilidades de reproducción.
En definitiva, buena opción!
Saludos