haber si te puedo ayudar, eso altavoces son pasivos (necesita una alimentación externa de señal), necesitas un amplificador para que funcione, el cual recibe la señal y envía la potencia necesaria a esos altavoces para que puedas disfrutar del sonido (reparte a cada altavoz la señal que precisa) con ello consigues el efecto home cinema.
Siendo tu presupuesto tan bajo entramos en un terreno delicado, ya que si ves imposible llegar a ese AVR pioneer (que seguro que para lo que tu necesitas esta super bien y te dara el efecto home cinema perfectamente y un stereo muy aceptable) sobre el que pones tu el Auna pluff ni idea, igual seria arriesgar demasiado, mi consejo seria si tienes decidido esas cajas que fueras por el pioneer y con el tiempo a esas Hyundai le sumaras un subwofer y tendrías lo que buscas un "home cinema", no es que se te dispare mucho el presupuesto pero el resultado final seguramente valga la pena.

suerte.