Tampoco hay mayor problema en conectar altavoces de menos impedancia que la que recomiende el AVR, siempre y cuando no lo pongamos "a tope" de potencia.
Yo tengo un AVR NAD para el que se recomiendan altavoces de 8 ohm, y actualmente tengo conectados como altavoces surround una pareja de Monitor Audio MR2 de 6 ohm, que en especificaciones bajan incluso por debajo de los 4 ohm.
También he pasado por esas dudas y miedo que tienes actualmente, pero tras mucho leer y conversar, he llegado a la conclusión de que salvo que pongas el equipo a tope no vas a tener problemas. Y ojo, lo probleático en todo caso sería conectar altavoces de menor impedancia de la que recomienda el amplificador y no al revés como es tu caso.
Saludos!