Deduzco que tu DVD no tiene salida HDMI, ¿verdad?. ¿Tiene salida por componentes? De ser así prueba cuál te da mejor imagen, si por componente y en progresivo (mira el manual y el menú) o por Euroconector en RGB.

Si pasas la señal de video al AVR no conseguirás que salga por el HDMI al ser de tipo swichter (no puede hacer trascodificación de señal de video analógica a digital ni captar sonido el AVR desde él).

En el tema de sonido déja las conexiones como las tienes, y en la configuración de altavoces has de decirle que no tienes los surround, de esa manera se distribuirá su sonido en los frontales.

Pero, aunque sea temporalmente, prueba a poner la misma película (que sea buena para el sonido 5.1) con los 5.1 y verás que merece la pena el cableado, la sensación surround es inherente al homecinema.