No voy a entrar en debatir si es mejor que directamente te hagas con un AVR, de tu comentario entiendo que quieres mantener lo que ya tienes, así que voy a intentar centrarme en, con un par de cables, que puedas sacar el audio de la TV por los altavoces (5.1 me parece entender) del reproductor de dvd.

De acuerdo al manual de tu reproductor de DVD, tienes una entrada óptica, y tu TV (que no sé qué modelo es) en las fotos parece tener una salida óptica también. Entonces, lo ideal sería que conectases mediante un cable óptico la TV al "5.1" (llamémosle así al reproductor de DVD). Pero esto puede dar alguna "pega" dependiendo de las capacidades de la TV. No sé qué modelo es y por tanto deberás consultar en el manual de tu TV si puede hacer passthrough del audio que le entra por una entrada HDMI y sacarlo tal cual por la salida óptica. Si puede hacerlo, hasta tu "5.1" llegará el sonido de tu reproductor de Bluray o de tu PS conectados por el HDMI a tu TV, y tu "5.1" debería (digo debería porque tampoco me queda totalmente claro del manual, aunque entiendo que si) procesar esa señal de audio y sacarla por los "5.1" altavoces, respetando además cuando un contenido del Blueray sea 5.1 nativo, por ejemplo.

Es decir, que puede que con un simple cable óptico conectado de tu TV al reproductor de DVD quede todo "apañado".

Puedes probar eso como opción "barata". Si no te llega el audio de 5.1 canales desde tu Bluray hasta el reproductor DVD puede que sea porque o bien tu Bluray no saca todos los canales de audio por el HDMI (no sé qué tipo es) o bien que la propia TV procesa el audio que le entra por el HDMI y no llega a sacarlo "entero" por la salida óptica. Los manuales del reproductor de Bluray y del de DVD que he podido encontrar en la web gracias a las fotos que pones no dejan muy claro este aspecto. Y el de la TV pues ni idea, no se ve el modelo de TV que es. Mira bien todos los manuales, podría darse el caso que tuvieses que configurar algún parámetro en la TV para que fuese así o que directamente no lo soporte.

Y en ese caso de que solamente con un cable óptico desde la TV no pudiese llegarte todos los canales 5.1 hasta tu "5.1", la otra opción sería o bien dejarlo así (con sonido estéreo procedente de la TV y de todo lo conectado a ella sonando por tu 5.1 a través del cable óptico) o bien conectar la salida RCA estéreo de la TV a la entrada RCA estéreo "TV In" de tu "5.1" (y así tendrás el audio estéreo de la TV sonando a través de los altavoces de tu "5.1") y un conversor de spdif a toslink como este, por ejemplo, para pasar la señal digital que sale de tu reproductor de Bluray a la entrada del "5.1" y poder escuchar el audio de 5.1 canales de tu bluray en esos altavoces.

En todo caso, estaríamos hablando de entre unos euros del cable óptico como opción barata (y que tengas suerte de que funcione, dependerá de las características de tus equipos, mira el manual de los mismos) a unos 40-50 euros (entre conversor, cable RCA estéreo, cable coaxial para la salida del bluray al conversor y cable óptico para la salida del conversór a la entrada del reproductor de DVD).

Yo de ti miraría primero los manuales y después valoraría si la "inversión" merece la pena.

Saludos.