Yo estoy contento con Pioneer en ese aspecto, pero ya entran en juego muchos factores para que te guste el sonido estereo que saca, altavoces, fuente,...
Si vas a conjunto de altavoces pequeños 5.1 al sonido puede faltarle cuerpo, si pones dos altavoces principales tipo torre la cosa mejora,...pero equipo para buen estereo tienes si lo complementas bien.