En teoría es así,la serie R es muy buena y se suele acompañar de amplificación de cierto nivel,no va sonar mal con un avr más básico,como comentas veo que en USA el Q650C vale unos incomprensibles 800$ mientras en España esta en 500€ con un 21% de impuestos incluidos,en este caso compra el central R pero acompañalo con las Q350 ya que los Q150 no dan la talla como frontales.