Los 2 packs son buena opción. El Pioneer si lleva calibración automática y el receptor es el VSX-422-K y aquí tienes sus características:

VSX-422-K Receptor AV de 5.1 canales con 4x HDMI, audio HD & configuración de altavoces MCACC - Pioneer Amplificadores / Receptores AV.

No conozco tu modelo de receptor pero supongo que serán de similar calidad.