Gracias a tí por aportar esa interesante experiencia, bastante claro por cierto.

Las conexiones HDMI de entrada y salida en los aparatos tiene un protocolo que identifica qué tipo de equipo está al otro lado, para comprobar si tiene el sistema de protección HDCP por un lado, y para comprobar qué tipo de audio/video acepta junto a otras características (el llamado E-EDID), por otro.

Esto explicaría que al estar el segundo AVR apagado el primero solo detecte TV (cuyo E-EDID infomará que solo es estéreo) y se ponga automáticamente en formato 2.0, y cuando el segundo AVR está encendido al detectar que admite audio multicanal adopte ese tipo de formato para las salidas HDMI.