Hola Karlini, si no me equivoco este modelo que citas de Yamaha junto a un anterior RX-V475 que tuve no poseen ARC.
Resulta suficiente conectar cualquier tipo de aparato en sus puertos HDMI contengan una resolución a 1080p o 4K que simplemente reproducirá todo tipo de contenido por su salida de HDMI hacia el televisor, con la consiguiente lógica que no lo hará en UHD pero sí perfectamente viable a la resolución inferior.
En el televisor en la configuración de sonido la seleccionas automática.
En cuanto a un receptor por básico que sea y con solo cinco canales con un solo subwoofer le da mil vueltas a la mejor barra sonora existente. Sin cambiarlo y pudiendo mejorar los altavoces más todavía.