ayuda urgente cd denon 710

hola, resulta que hace dos meses adquirí el cd denon 710 con el ampli compañero 710. resulta que en casa tengo además el cd anterior el dcd 700; el otro día me di cuenta de que cada vez que meto un cd, justo cuando se cierra la puerta, parece que todavia sigue tirando, como si patinara una correa durante un segundo o el mecanismo no detectara que se ha cerrado la puerta....llame a la central y me dijeron algo de que le podía faltar un piñon o diente y que lo llevara al sat. resulta que no me gusta llevar las cosas al sat porque te lo pueden dejar peor, y además aqui en marbella ya no hay sat denon y tengo que ir a málaga dejarlo alli y volver a por el, a ver si alguien que tenga uno similar o le haya pasado algo parecido me puede decir algo, gracias