Ayuda.Yamaha RVX 661

Hola a todos, me gustaría saber la mejor manera de conectar un amplificador Yámana RX-V661 con unos altavoces y subwofer infinity primius 5.1 para sacarle el mejor partido al sonido del equipo.
Deciros que vuestra explicación tiene que ser muy sencilla y paso a paso y que al ampli va conectada también una play 3 y un disco duro multimedia.Todo va a una televisión 3D
Gracias de antemano.