Tu AVR es una pasada.
Y claro que puedes conectarle el nano, con una base que tenga cables de audio o desde un cable con conexión a su base y salida de audio/video. Los dos RCA de audio, blaco y rojo, los conectas a cualquiera de las entradas analógicas estéreo que no tengas en uso, incluso a la de los frontales de las entradas 5.1 .
Apple vende el suyo, puedes buscar a ver si lo hay más económico.
Existen también cables minijak-doble RCA para obtener sonido desde la salida de auriculares del Ipod, pero no te lo aconsejo, la salida de línea que lleva en la base da mejor calidad de audio.