Teniendo la limitación de un receptor slim, tendrás que aumentar un poco el presupuesto porque con ese pioneer ya hay unos 50-60€ de diferencia con un receptor normal básico (y ese ya es barato).
Todos los conjuntos de altavoces que vas a encontrar por unos 250€ van a ser de tipo satélite (salvo que mires segunda mano), que no es que sea algo malo, pero depende de lo que tuvieras en mente.
Echa un vistazo por el foro a configuraciones de 500€ a ver si puedes dar con algo que te encaja.