A ver.
Tu sistema Onkyo está diseñado como un "todo-en-uno". Es decir, todos los altavoces están amplificados por el propio receptor, incluyendo el subwoofer.
Eso signifíca que puedes cambiar todos los altavoces PERO no puedes poner un subwoofer externo de los que conmunmente se ven en el mercado y que ya llevan su propia amplificación. El Onkyo que tienes no te da opción a conectar un subwoofer activo externo.

Mi consejo es que cambíes el trío frontal en un primer paso, ya que son los altavoces más importantes. Notarías una mejor nitidez y cuerpo en las voces y música.
En un segundo paso ya sería cambiar tanto el receptor como el subwoofer por los motivos que te he indicado más arriba.

Un saludo del Oso