Por 330€ sin duda el Harman/Kardon 171S es el mas completo, no se donde lo has visto a ese precio, según veo cuesta unos 540€ en Amazon/MadridHIFI/MediaMarkt...

El Onkyo y el Pioneer son prácticamente el mismo si te fijas bien, minimas diferencias estéticas (la compañía es la misma), y son los mas flojos de los que has puesto.

El Marantz es buena elección, si nó fuera por el precio de ese Haraman seria la opción a escoger.