Este video sobre upmixers es muy instructivo:

https://youtu.be/vKX13MRWIBI

Lo que entiendo también es que para que el AuroMatic haga bien su trabajo, la disposición de altavoces debe de ser como indica Auro, es decir 4 altavoces de altura, no en techo si no en pared, arriba e inclinados.

Si uno tiene instalación en techo, es posible que entonces funcione mejor Dolby Surround. No se si será ese tu caso Kaos26...

Nativo en Auro 3D, hay nada y menos, pero lo que hay es brutal. Yo tengo los dos discos de Demo que venden y la película Twister (versión alemana), y de verdad que es impresionante.

Lo que ocurre es que Auro al lado de Dolby y DTS es un peso pluma. Eso creo que dice mucho de lo bueno que es, ya que pese a ello algunas marcas apuestan por su tecnología.