Para conectar el sonido del TV al AVR Yamaha has de utilizar únicamente la salida de audio spdif, que por lo que dices es coaxial.

Por lo que entiendo tienes un DVD con disco duro, que supongo lo has conectado por euroconector al TV y por coaxial al AVR. Si no tiene salida óptica, entonces la entrada coaxial del Yamaha debe compartir ambas conexiones, la del DVD y la del TV, para ello puedes utilizar un conmutador de conexiones coaxiales (switcher), o bien un conversor de señal coaxial a óptica, para una de las conexiones.

Si la TV tuviese salida analógica de audio (RCA blanco/rojo de salida), dado que la mayoría, si no todas las emisiones que sintonices en TDT, serán con mucho estéreo, podrías usar esa salida hacia el AVR en vez de la spdif coaxial.