Hola.
Insisto q el mejor método para mandar el audio de la TV al ampli es por medio de cable óptico desde la salida óptica de tu TV hasta la entrada óptica del Pioneer que esté asignada para entrada de TV AUDIO.
Para hacerlo por HDMI como creo que propones tendrías q asegurarte que tu TV tiene ARC (Audio Return Channel), activarlo en tu TV y ampli y que el cable HDMI sea compatible pero a menudo surgen problemas. Como te digo la mejor manera es con un cable óptico de la TV al ampli.
Un saludo.