Como tienes configurada la salida de sonido en la PS4?

Ves a:

Ajustes> Sonido y pantalla> Ajustes de salida de audio

Ahí seleccionas que la salida se la óptica en puerto de salida principal y seleccionas los formatos de audio compatibles con tu Denon.

En formato de audio selecciona Bitstream Dolby o DTS segun prefieras, sinó solo te sacará stereo por la óptica.

Teniendolo así y seleccionando la entrada correcta en el Denon deberia de funcionar.