tiro la toalla... Esto ha respondido el servicio técnico de Yamaha:

Estimado Sr.:

En respuesta a su consulta indicarle que lamentablemente no puede hacer lo que desea por ninguna de las salidas traseras .
Lo de conectar los altavoces L/R solo podría hacerse con un conmutador de señal, pero nosotros no conocemos ninguno en el mercado


Vamos, que ni papa, pero creo que tengo ampli a/v para rato (más altavoces=riesgo de divorcio )