Straight significa que reproduce el sonido original. Si es 2.0, 5.1o Dolby Atmos te saldrá así. Quitando Atmos, en Straight con los anteriores, no te sonarán los altavoces de altura frontales. Para que suenen le tienes que poner un DSP o un upmixer. Lo de Automático me supongo que te refieres a que pone el upmixer Dolby Surround cuando emite en DD y DTS Neural X cuando se reproducen contenidos con DTS (que de los contenidos de TDT o las plataformas de streaming no vas a tener). Pars saber que sonido tienes, le das al botón input del frontal y lo giras hasta llegar a información, creo que se llama, y vas cambiando entre diagrama de altavoces, Decoder (DD, DD+, DTS, Dolby Atmos/DD+ y modo (Straight, Surround,...).
La Shield, conéctala al Yamaha o si quieres a la TV, mira alguna opción de deshabilitar CEC en ella. Después entre el AVR y la TV tiene que estar habilitado en los 2 HDMI-ARC. En Yamaha es HDMI Control y en la TV depende de la marca.