Lo primero es que no te preocupe que el ampli te ponga valores de - 4 , +6 o lo que sea. Es completamente normal.
La acústica de tu sala manda en eso.
Pioneer, por lo menos en las gamas medias y altas suele dejar niveles y distancias clavados, (salvo sw), tu ampli en concreto no lo se.
Lo que debes hacer para tener bien calibrado el nivel de cada altavoz es:

1.- Descargar o bien en la tienda de apps de Apple o de Android un sonómetro para el móvil, que si bien no es profesional, te valdrá para tener el mismo nivel en dB en cada altavoz en el punto de escucha.

2.-En la página 32 del manual en castellano de tu A/V, tienes cómo generar sonido que vas a medir: Pioneer user manual

3.-Cuando midas los mismos dB en tu punto de escucha, de cada altavoz lo pruebas.

4.-Si entonces por tu gusto, prefieres más altos los diálogos, pues subes un par de dB el central. Que quieres los efectos más potentes, pues subes un poco los Surround.

Espero haberte ayudado.

Un saludico.