A ver yo tengo el Pioneer HTP-072, y la verdad creo que es el mismo que el 073, yo no veo diferencias.

Estaba entre este y el Onkyo 3505, los vi los dos y la ventaja que tenia el Onkyo es que podía transmitir a través de bluetooh y era algo más pequeño.

Pero uno al lado del otro pude ver que el Pioneer tiene un diseño de aluminio cepillado y el Onkyo era plasticoso.
No me gustó el display con números verdes,es mucho más moderno visualmente el Pioneer con ese color blanco azulado

Sobre el equipo 5.1,el diseño de los altavoces me gustó mas el del Pioneer ,puede que sean más grandes los del Onkyo, pero al ser de una via no creo que sean mejores.

Además no me gusta nada el plástico glossy, es decir el brillante del Onkyo, se mancha más y se rayan antes,el del Pioneer es mate, no refleja y para quien tenga un proyector sabe de lo que hablo.

Por ultimo había escuchado que el Onkyo se calienta mucho,por tener una electrónica fiable pero anticuada.
Te puedo asegurar que el Pioneer no se calienta nada.

Pero a nivel de cual se escucha mejor no te puedo ayudar ya que no he escuchado el Onkyo, y del Denon no te puedo decir nada, pero si te puedo decir que si pongo a 50 de volumen el Pioneer, los vecinos están en la puerta para llamarme la atención.

En resumen comprate el que más te guste porque en estas categorías no creo que haya mucha diferencias.

Un saludo.