Primero, lo que tengas conectado directamente al proyector,como ese pincho no tiene nada que ver con ARC. No tiene que mandar la imagen al AVR, ¿para qué si es el mismo proyector el que saca la imagen. Yo creo que el problema viene en que el HDMI-ARC del proyector no lo tienes claro, ¿cuál es de los 3? Y si es al que lo has puesto, ¿has comprobado que tanto en el proyector cono en el Yamaha tienes habilitado HDMI-ARC?