Buenas, por si las moscas y comprobar que los frontales y AVR van bien.

Pon un CD stereo y el AVR en modo directo y en Straight de manera que no afecta el Audyssey ni el SUBW. Pon el pote a medio volumen y si no tienes pegada es que hay un problema, si lo pones a 3/4 y empieza a sonar con fuerza es que esas cajas necesitan chicha y el ampli hasta ese punto no las empieza a excitar, así que deberías subir las ganancias de manera manual de cada caja para no tener que subir tanto el pote.

También puedes conectar el CD en analógico y digital y probar entre las distintas entradas y ver si hay diferencia, así descartamos también que sea del AVR ya que si en analógico da caña y en digital no SAT de cabeza.

Otra cosa es que detectes que las cajas aún subiendo el volumen no dan la talla y pueda ser un problema de ellas, prueba entonces a cambiar uno de los 202 por el 252 y mira si lo mueve bien, que tampoco, pues debe ser problema del AVR.
Imagino que el cableado es nuevo o está en óptimas condiciones.

Por cierto como tienes el ajuste de Ohmios?

Salu2!