Sé que hacer lo que voy a decir es un engorro pero los resultados pueden ser sorprendentes.

Para intentar mejorarlo vas a tener que jugar con la ubicación de las cajas y probar en varias posiciones. Prueba a separarlas de las paredes (trasera y lateral) también a orientarlas varios grados hacia el punto de escucha (tendrás que probar a varias distancias y con distintos grados de orientación). Si puedes depega un poco el sofá de la pared. Si usas Audyssey prueba distintos patrones en las posiciones del micro al calibrar. En este hilo hay varias opciones:
Audyssey MultEQ FAQ and Setup Guide - Home Theater Forum and Systems - HomeTheaterShack.com

Lo sé, es un coñazo...