Hola Salvador,
tengo un Pioneer SA 706, un Marantz 2226 y un Sansui AU 555A. No son exactamente los modelos que planteas pero creo que nos pueden servir como referencia.
De entrada te diría que con el cambio no vas a "superar la calidad de sonido", como comentas. Simplemente son diferentes amplificadores y cada uno te va a ofrecer una personalidad sonora distinta. Pero la satisfacción final dependerá de tus gustos personales.
Mejor? Peor?... Diferente. De entrada podríamos decir que el Sansui será más cálido y el Marantz más analítico.
Ah! sin olvidar que, al tratarse de aparatejos con tantos años, su desempeño final dependerá de su estado de conservación.
A mi me gusta el sonido Pioneer SA. Si no es por curiosidad o cacharreo, en tu caso no cambiaría.
Un saludo.