Seguramente sea un tema de configuración en las consolas. Antes lo sacabas por la salida óptica y ahora lo quieres por el HDMI de la consolas.

De todas maneras, te digo lo mismo que dani10: si en el AVR pone que llega señal PCM es que estás mandando señal estéreo desde las consolas y habría que tocar su config para ver si puedes hacerlo.