Hola, con los aparatos que tienes actualmente, no te queda otra que conectar los altavoces frontales a ambos (NAD y Denon) y conectar/desconectar el cable de altavoz del amplificador, dejando solo el que emplees en cada ocasión, por dos motivos: El Denon no tiene salida de previo para los frontales, y el NAD no tiene entrada de previo específica para HT (se puede emplear aun así, pero es más complejo el manejo, se ha comentado en numerosos hilos donde piden más o menos lo mismo que tú, emplear un integrado como tal y como etapa de frontales combinado con un AVR).

Y olvida la bi amplificación con los aparatos que tienes igualmente.

Saludos.