Ojo, no es que no se pueda, como indicas, puede emplear 4 etapas para ello configurando para tal caso el Denon, lo que me refiero es que no le va a aportar mejora alguna haciéndolo con un AVR básico como el que tiene, solo más gasto de cables, máxime teniendo un integrado estéreo para esas frontales. Ahora bien, con un cable sencillo puede salir de dudas si lo prefiere, solo serán más cables a conectar/desconectar cada vez que use estéreo o multicanal si los combina como quería.
Saludos.