Hola.
2 o 3 años no son tanto tiempo para según que cosas.
Si tienes entrada hdmi (por aquello de ahorrar cables) y decodifica formatos HD de sonido ya lo tienes todo.
Los nuevos receptores no aportan nada a la calidad de sonido. Tienen otras "cosillas".
Ese AVR255 es muy buena máquina y si lo encuentras bien de precio no te lo pienses.
Saludos