Para 100% cine, el Yamaha V4A, entendiendo que no vas a pasar a tener más altavoces de un 5.1 sin tener acceso a Dolby Atmos o un sonido más envolvente.
Si no quieres altavoces más grandes (que tendrían mejor calidad) tanto el conjunto de Polk como de Focal que pones son muy conocidos y no se les ponen pegas, excepto sus limitaciones (por ser pequeños ya que en altavoces la física manda).