pues el yamaha ni lo he visto ni he podido escucharlo, me imagino que seran similares, algunos te diran que te tires por el yamaha y otros que vayas a por el pio. Cualquiera de los dos te valdra para lo que lo quieres. Ten en cuenta que lo mas importante son los altavoces. Como bien dicen por aqui, gasta mas dinero en altavoces que en receptor. tengo entendido que los infinity primus suenan muy bien, seguro que tanto el yamaha como el pio los movera sin problema.....