Bueno yo no tengo mucha idea pero andaba buscando un AV entre 300-450€ y después de mucho leer me decidí por Yamaha que en AV de gama media he oído que va bastante bien, además tiene "la última" tecnología. Vengo de un Pioneer VSX 520k en su momento bastante apañado aunque ahora evidentemente es de gama relativamente baja.
Por si te sirve:
Yo tengo un salón de unos 30m2, tengo un mueble de manpostería donde tengo la TV de 55" y encima de esta el AV. A los lados tengo dos altavoces en la pared y encima del AV tengo el central. Luego detrás del sofá tengo los otros dos cerca del techo vamos los traseros están más altos que los delanteros. En el AV tengo conectado el ONO, la PS4 y el nuevo AppleTV.
En principio tenía el sofá "en la mitad" del salón y detrás de este tenía la mesa del salón pero he puesto la mesa a un lado y el sofá me queda debajo de los altavoces traseros.
Como dice el compañero, la elección de los altavoces depende de la distancia entre tu posición y estos tanto los traseros como los delanteros o si quieres un 7.1 también para el techo, de muebles y de "obstáculos" así como del "eco" de la misma.
El AV que me he comprado son unos 449€ aunque en Amazon está ahora a 400€ gran rebaja es un Yamaha RX-V481, la versión más nueva de AV para 5.1.
Utiliza YPAO que es la tecnología de calibración automática de altavoces, teniendo en cuenta la distancia en metros de donde pongas el micrófono de calibración (que es donde te vas a sentar), la potencia de los mismos y otros factores como los graves etc. He de decir que aunque no es el YPAO avanzado de las versiones más caras, hace una calibración bastante fiel y precisa. Yo tengo los altavoces delanteros a una distancia de 3,5m de donde me siento, el delantero a 4m (por aquello de estar en altura) y los traseros a 5,5 (veo las pelis en un sillón de estos relax delante de mi sofá más o menos centrado en la sala). A partir de esas medidas me calibra los graves, la potencia etc.
También tiene muchas "scenes" con el DSP 3D que se adecúan mucho a salas más vacías o más llenas con modo "salas de ópera" para salas más grandes y vacías así como para juegos (modos especiales para consola) y muchos modos de música etc.
También está muy bien el tema de HDMI-ARC y HDMI-Anywhere de tal forma que con un solo mando lo enciendes todo... Yo por ejemplo con el mando del AppleTV que es el que más uso, al encender el AppleTV se enciende la TV y el AV, cómod y espectacular. También tienes muchas opciones de música en streaming con AirPlay si tienes un iDevice o bluetooth o incluso DLNA, muy cómdo para no tener cables... A mí me viene muy bien para eso. Y además trae WIFI integrado para actualizarlo y no tener más cables y también con ese WIFI reproduces desde el portátil o PC vía streaming... (parezco un comercial de Yamaha xD)
Bueno, espero que mi parrafada de experiencia te sirva para algo
PD: Yo tengo unos altavoces-satélites Canton Movie 90 que en su día me costaron 600€ (creo) y la verdad la mar de contento, siguen sacando gamas de este tipo en Canton pero están enfocado como digo a satélites