No creo que haya diferencias en sonido entre un AV de hace 10 años y uno actual, hablando de formatos que ambos puedan decodificar. Lo único que aporta la modernidad son codecs, wi-fis, conexiones, 3Ds, etc. Pero en cuanto a sonido, siendo de la misma gama, no pienso que hayan evolucionado (aunque sí pueden haber involucionado en algunos casos).

Si decodificas audio HD con el repro y envías PCM al AV, no debería haber pérdida de calidad en la señal. Lo que no estoy seguro es si ese PCM tendría un bitrate que el AV pudiera soportar... sería cuestión de probar.

Saludos