En ese caso la calidad de imagen es la misma, pues el AV no la procesa. El AV sólo procesa imagen cuando activas el escalado, y siempre en fuentes con resolución inferior a 1080p (o ahora 4K), por ejemplo DVD. Pereo en cualquier caso, yo prefiero que el escalado lo haga el reproductor BD y siempre tengo desactivado el escalado en el AV.
Saludos