El problema no está en el Yamaha que es mejor y mas moderno que el que tenias, el problema esta en que has pasado de unos altavoces "de verdad", con 91 db de sensibilidad a unos satélites "de juguete" a su lado.
De todas formas cerciórate de que los altavoces están configurados en "small" y el corte de los altavoces al subwoofer este configurado en unos 100-120 hz.
Intenta cambiar también el subwoofer de ubicación no sea que tengas una respuesta pésima en la ubicación actual, pero lo tuyo en cuanto a altavoces, ha sido un claro paso hacia atrás.
un saludo.