Revisa el manual, pero lo probable es que a ser un HDMI tipo switcher o passthrough no envíe la señal de video analógico por el HDMI y la señal del menú en pantalla es de ese tipo.

Sies así, para poderlo ver tendrás que conectar la salida de video compuesto (amarilla) con cable RCA-RCA a la entrada similar de tu TV.